解密無人駕駛汽車：激光雷達測距 紅外夜視儀助夜間行駛

        只要設(shè)定好汽車系統(tǒng)，駛駕員就可完全“解放”了，在車上睡覺、看書、看電視，也可將座椅旋轉(zhuǎn)360度，和后排乘客聊天、開會、打牌……這就是無人駕駛汽車的特別之處。

        本月5日開幕的第七屆廣東工業(yè)設(shè)計活動周上，廣汽的無人駕駛新能源智能概念車傳祺w itstar亮相。此前，雪佛蘭、奧迪等都推出了概念車。而本月初，英國也宣布明年在四個鎮(zhèn)試驗無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的功能有多強大？如何識別道路？如何避讓障礙物？系統(tǒng)失靈怎么辦？在中國上路還有哪些困難和瓶頸？南都記者為你揭開無人駕駛汽車的秘密。

如何識別障礙物？靠的是雷達

        無人駕駛汽車是如何做到無人駕駛的？不同公司研發(fā)的無人駕駛汽車都有不同的裝置和設(shè)備，但有些技術(shù)元素是必不可少的。

        拿谷歌無人駕駛車來說，該車只有“開動”和“停止”按鈕，能實現(xiàn)無人駕駛是利用安裝在汽車不同部位的攝像機、測距傳感器和激光雷達等設(shè)備以及精確詳細的導航地圖，再依靠計算機系統(tǒng)模擬人工智能。

        谷歌無人駕駛車中，核心是車頂上的激光測距儀。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍物體并返回，便可計算出車體與周邊物體的距離。計算機系統(tǒng)再根據(jù)這些數(shù)據(jù)描繪出精細的3D地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計算機系統(tǒng)使用。

        傳祺w itstar也一樣，車頂有可升降360°旋轉(zhuǎn)的激光雷達。但該雷達會有盲區(qū)，怎么辦？研發(fā)人員在兩邊的門上裝了一些傳感器(毫米波雷達)，用來感應周邊障礙物。感應距離雖不如車頂雷達，“但毫米波雷達的識別更快，能在2毫秒內(nèi)識別到障礙物。”一研發(fā)人員告訴南都記者。

        “我們在測試中，曾在行駛的該車前突然扔了一只雪糕筒，車馬上就停了下來，”一位廣汽w itstar研發(fā)人員告訴南都記者。“但也不是飛片樹葉和塑料袋都能夠停下來，會有識別設(shè)備。”

        除了車身上的傳感器，谷歌無人車甚至可監(jiān)測到車下方情況，消除盲點。這些設(shè)備采集到的數(shù)據(jù)都將輸入車載計算機，系統(tǒng)會在極短的時間內(nèi)做出判斷：是該加速、剎車還是轉(zhuǎn)向。

黑夜行駛怎么辦？w itstar前面有一個雷達和兩個紅外夜視儀，用以在晚上開車沒有光時感應移動物。

        如何分辨交通標志和紅綠燈？無人駕駛汽車有專門的攝像機用于感應交通標志和紅綠燈。

        路面上凹凸的標線也可自動識別。w itstar前面有可180度掃描的雷達，用以識別地上凹凸的標線、車道。

系統(tǒng)出錯或死機怎么辦？兩個系統(tǒng)切換

        無人駕駛汽車系統(tǒng)如果出錯或“死機”怎么辦？谷歌無人駕駛車設(shè)計了容錯架構(gòu)：汽車里有兩套系統(tǒng)、兩個發(fā)動機，都不由人工操控，當其中一套系統(tǒng)或發(fā)動機損壞時，會自動切換到另一套系統(tǒng)或發(fā)動機。谷歌還推出了防御性駕駛，例如在綠燈亮起時稍等一會兒再起步。

        雖然有容錯結(jié)構(gòu)，但如果兩套系統(tǒng)、兩組發(fā)動機同時故障，怎么辦？為此，谷歌無人駕駛車的車頭采用了可壓縮泡沫材料以及柔性的擋風玻璃設(shè)計，以將意外傷害降到*低點。

        傳祺w itstar則設(shè)計了無人駕駛和手動駕駛兩個系統(tǒng)，遇到危險時會預警，并打開雙閃燈，切換到手動駕駛，讓駕駛者決策是否繼續(xù)使用無人駕駛。

車速*高多少？谷歌40km /h，傳祺80km /h

        無人駕駛汽車速度可以達到多少呢？在美國科技博客大會上，谷歌發(fā)布的一款無人駕駛車的*大時速為40km。傳祺w itstar*高可以實現(xiàn)160km /h以上車速，但出于安全考慮，目前暫定*高時速為80公里。

        傳祺w itstar使用的是增程式純電新能源系統(tǒng)，可以采用插電形式與增程式充電形式為車輛補給能源。車上裝載有兩個電池組循環(huán)使用，一共12kW。電池充滿電大概需要六個半小時。電量低于20%時，電動系統(tǒng)會自動啟動保護機制，開啟發(fā)電機會為電池充電。

        傳祺w itstar在純電模式下續(xù)駛里程超過100km，總續(xù)駛里程大于600km。在中國做道路試驗時能以65km /h的勻速行駛86公里。如果是在綜合路況下行駛，則能達到63公里。